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第312章 机械臂完成(2/3)

天的学习后,01已经能根据不同的情况做出判断了。

至此机械臂算是彻底完美了。

“啪嗒~”

“啪~”

工作室里,郭远和机械臂打起了乒乓球。

乒乓球作为华夏的国民运动,郭远自然也是会的,而且他还挺擅长这个的。

他上小学4年级的时候就学会打乒乓球了,学校的乒乓球台郭远可是常客。

到了初中,郭远还参加过学校的乒乓球比赛,拿了个人第三名,团体第一名。

可郭远没想到,他居然打不过被01操纵的机械臂。

他的球路都被01算的明明白白,机械臂也足够灵活能配合01的计算做出各种反击。

整整半小时,除了一开始的第一球郭远赢了,后面愣是一球没赢过。

“啪~”郭远又被扣杀得分了。

他脸一黑把乒乓球拍扔到了一边。

“不玩了,没意思。”

01闻言操纵机械臂放下了球拍。

虽说这次被吊打了,但郭远也没有太生气,毕竟这从侧面证明了机械臂已经研发完成了,他打算明天就带着机械臂去一趟白院士那边。

正好他还想用机械臂做个相应的工作台,然后搞个3打印机出来,这些东西需要白教授帮忙给点建议。

第二天郭远和程舒晴一起去了白院士的实验室。

白景文看着桌上郭远的机械臂正在稳定地运行,运行的整个过程中没有看到动或其他异常,经过实验室专业的测试设备测量,机械臂的运行精度符合完全设计标准。

白景文眼神中带着不可思议,他睁大双眼对郭远问道:“郭远你确定机械臂设备上没有再添加其他设计吗?按照我之前的预估,机械臂设计的精度不可能达到现在的水准啊。”

“真没有,白院士我就是按照咱两之前讨论的设计稿开发的。”

白景文亲自上手在电脑上输入了几个运行指令,这几个指令都是让机械臂在小范围内做出大角度的变形移动,涉及多个关节的协同转动变形。

机械臂在执行这几个指令的时候,冰冷的金属机械在短时间内扭动变形,机械臂末端最终稳稳的停在了目标点位。

几组指令输入测试结束,白景文对于眼前的机械臂性能已经没有了任何疑问。

在当前的材料和设备限制条件下,眼前的机械臂性能他认为已经是自己可以想象的极限了,或许还有其他天才能够设计出更高性能的产品,但是白景文现在还没有遇到过这样的人。

“我之前实在没想到项目可以如此迅速完结,现在咱们项目的流程都还没有走完呢,现在该怎么处理这个事情呢?”白景文喃喃自语道。

郭远也不好意思多说什么,他打算先听下白景文的看法。

白景文拿出郭远的设计稿,并对比了算法的输出日志,尤其是双电机驱动的控制算法日志部分,他看过后,不得不赞叹郭远所设计算法的优越表现,无论是何种的转动场景,算法都能够流畅的输出最优异的电脉冲频率,这才得以精确控制电机的速度和加速度,让机械臂流畅平稳的移动运转。

看到这些后,再对比自己给郭远指导的那点双电机驱动的知识,白景文有点惭愧,这个项目自己的贡献微不足道,如果现在再提出共享科研成果的要求,他自己这张老脸实在是挂不住。

心里有了决断,白景文长出一口气,对郭远说道:“郭远,这样吧,之前说的合作科研项目我今天就撤销申请,这个项目的所有成果都是你的,我只要一个使用权就行了。

后续相关的论文,专利申请我会帮你搞定,我厚脸皮占个二作就行,项目结题什么的就更不要再提了。”

郭远闻言有些惊讶,他没想到白景文居然会直接放弃了这个项目。

“白院士,您没必要直接放弃这个项目啊!没有您的指点,我也不可能那么快速的完成设计图,伱这就有点妄自菲薄了。”

白景文闻言摆了摆手:“不用说了,这件事就这么定了,要不是这机械臂对上头有用,我都不好意思跟你要使用权和二作的名头。”

见白院士坚持,郭远也没有再多说什么了,他话锋一转说道:“白院士,我正在做新机械臂的设计,我想给机械臂配置一个移动系统,再给机械臂下方添加一根伸缩臂,将机械臂的作业范围扩大,你能帮我看下设计,指点一下吗?”

白院士没有推辞,让郭远把设计图拿过来。

白院士看了看郭远的设计图后叹了口气:“真是后生可畏啊!你这效率比我这个老头子可强多了。”

郭远闻言尴尬一笑,这都是01的杰作,他自己哪有这么厉害。


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