第312章 机械臂完成（1/3）
郭远，诸葛闯，赵礼毅全程观摩这次的测试。
智能门锁的表现非常不错，测试期间没有一点问题。
郭远对此很满意。
“老板，我们既然都搞智能门锁了，要不要往智能家居那边探索一下？”诸葛闯提议道。
“智能家居？”
“对，现在智能家居这么火，很多年轻人首选的装修就是智能家居了，我觉得这个市场还是不小的。
而且我们手里还有02在，人工智能方面我们是占优势的，先搞个类似于小爱或者小度的智能音箱出来，剩下的就是和各个家居联动了。”
听诸葛闯这么一说，郭远也觉得这是个不错的思路，好像是能搞一下。
只是要做到什么程度，就值得深思了。
首先就是对外展示的人工智能要只能到什么地步，像02这样肯定是不行的，02比起01来虽然差了十万八千里，但那是和01比，和市面上其他的人工智能比，那就是断水流大师兄，完全能说一句：我不是针对你，我是说在座的各位都是垃圾。
“算了，这个事儿先放一下吧！马上就过年了，年后咱们在讨论吧！”
赵礼毅和诸葛闯闻言点了点头，他们也只是随口一说，现在公司肯定是没时间做这些的。
几天后，周颂丰把新的机械臂送来了。
新的机械臂按照郭远的要求，在夹爪处安转了微型摄像头还有激光雷达，雷达是安装在抓指上的，摄像头则是安装在了夹爪主体上上。
随后郭远给新的机械臂装上算法系统，然后和工作室的电脑相连接。
接着郭远在命令行中输入指令操作抓指收紧，操作三根抓指模拟抓取的动作，检测摄像头和激光雷达的探测数据。
说来也巧，前段时间未来科技的扫地机器人里的算法有环境探测相关的，郭远直接照搬了过来，两者本身就有相似之处，都是01编写的，都是结合摄像头和雷达扫描数据构建环境模型，直接拿来用就行了。
这个算法程序会在扫描时建立目标物体的数字模型，也会输出夹爪与目标物体的相对位置差异，为夹爪后续的抓取和规避动作提供数据判断依据。
做了几次参数的调整，郭远确定新的夹爪已经满足了自己的需求。
随后郭远将夹爪新的数据同步给了01，让01重新启动抓取动作测试流程。
这次郭远没有选择螺母作为抓取目标，他随便选了一个农夫山泉的空水瓶作为目标。
夹爪在01的操作下开始转动、扣合，相较于前一个版本的夹爪，当前版本的夹爪复杂了许多，01不仅要控制夹爪的动作，还要处理夹爪探测设备采集到的环境数据。
01先是控制夹爪在水瓶四周环绕了一圈，郭远看到笔记本上的模拟软件中显示出了水瓶的数字模拟模型，水瓶的形状还有瓶盖部分的凸起在模拟图像中非常清晰的显示出来。
等到水瓶的模型扫描结束，郭远看到机械臂在01的操作下开始尝试抓取水瓶，机械臂第一次抓取的位置是在瓶盖处，三根抓指扣住了瓶盖，随着机械臂上升，瓶盖一侧也随之抬起，但是当机械臂抬起到一定程度后，水瓶却从夹爪中掉了出来。
显然，第一次抓取失败。
01开始第二次抓取尝试，重新扫描确认水瓶与夹爪的距离后，01第二次的抓取位置在水瓶中部，这一次夹爪紧紧扣住了水瓶，稳稳的抓起了水瓶。
只不过当机械臂转移到另一侧，要放置水瓶时，因为放置的角度问题，水瓶在被松开的瞬间直接就倒在了工作台上。
一旁的郭远自然发现了这个问题，在抓取时目标物体状态稳定，但是在放置时如果没有安置好角度，目标物体肯定会发生倾倒或滚动。
好在郭远在设计夹爪时，给夹爪添加了180度的旋转自由度，让夹爪可以配合机械臂调整物体的放置角度。
但是如何判断物体合适的放置角度，这个暂时看来只能靠01自己去判断。
“01目标物体的放置角度你是否能够自己判断？”郭远问道。
“可以通过计算判断。”
“计算？要是不通过计算呢？”
“那就要进行相关学习，需要大量的数据样本。”01回答道。
“明白了，我会给你摆放多个物品方便你测试，然后你是否可以从视频中识别学习不同物品的放置角度。”
“好的郭远先生。”
人来在放置物品时，会考虑物品的形状、用途、质量分布等很多因素，但是这些因素暂时没有一个好的量化分析逻辑，所以现在只能利用01的数据分析总结能力，让它自己去判断物品的放置角度。
经过一
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