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第312章 机械臂完成(3/3)_这个旁白不对劲_新笔趣阁
第312章 机械臂完成(3/3)
白院士仔细看完01的设计图后,心里已经有了计较。> 在白院士看来,郭远的履带设计还有支脚,是很常见的机械结构,生活中最常见的就是起重机的设计,简单有效,可他认为应该有更好的替代方案。> 伸缩臂的设计他看过后,持有保留意见,伸缩臂相当于延长了机械臂的空间伸缩极限,只是这样的设计如何能够保证机体工作时的稳定性有待商榷。> 白院士整理了一下语言后说道:“这个履带设计挺不错,能够满足多样化的地形场景,添加的支脚设计也很有必要,只是你有没有考虑过将移动系统设计为可变形的结构,例如将履带分为四部分,你可以想象是四台微型坦克的拼接。”> 在白景文描述他的想法时,郭远也在脑海里想象他所说的设计。> 稍加思索,他就明白了白景文所说的设计是怎样的,这时他眉毛一挑,对啊,如果是这样的设计,支脚根本就不需要了啊。> 平时四部分履带可以紧凑的拼接在一起,协同合作带动机械臂移动,当遇到一些复杂的地形时,四部分履带还可以分散开,有利于行进,而且只要分散的范围够大,这不就起到了支脚的作用吗?> “白院士,您这个想法真是太妙了!”> 白景文笑了笑,心想总算是找回了一点颜面,他继续说道:“你这个伸缩臂的设计是不错,但是如何保证稳定性呢?不能你机械臂做的精度高,可最终却因为伸缩臂导致精度降低了吧?”> 面对白景文的提问,郭远没有回答而是直接提出自己的疑问。> 因为他也不确定01的设计是不是有这样的缺陷。> “那白院士您觉得我应该如何设计这部分呢?”> 白景文思考后说道:“你的设计初衷没有问题,只是伸缩臂伸长时容易在机械臂移动时晃动。> 要解决这个问题一般都是增加底部配重,但这就与你的设计相背离了,所以我建议你去掉伸缩臂的设计,可以考虑增大机械臂的体型,这样也能解决你的问题。”> 增大机械臂体型?这样倒也不失为一个解法。> ”明白了,谢谢您的帮忙。”> 白院士笑着点了点头,看着郭远这样一个充满创造力的年轻人,白院士有种自己老了的感觉。> 他一向是不服老的,但和郭远这样的年轻人比起来他不服不行啊!> “真是长江后浪推前浪。”白景文在心里想道。> 而郭远在得到自己想知道的东西后,就跟程舒晴离开了白景文的实验室。> 一路上程舒晴都在看着自己怀里的这个铁疙瘩,刚刚她也是看到了机械臂的优秀表现的。> 本章已完成!
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