春秋战国之鲁国（前11世纪~前256年）（4/6）
虽然阳虎被三桓赶出了鲁国，但是三桓的影响日渐削弱、公卿之别君臣之礼日渐败坏也成了趋势。
这个时候，在位的鲁定公决心削弱三桓，而这个时候三桓内部并不稳定，因为季氏的专权，导致其他两家的不满。定公十年，齐鲁会盟，作为司仪的孔子不仅言谈之间退发难的莱夷之人，更以口舌之利，使得齐国归还汶阳之田。于是，定公以此为契机，重用孔子，而孔子为了恢复公卿之别、君臣之分，决定以隳三都的方式，逐步消解三桓的强盛势力。季桓子出于防止家臣犯上的考虑，同意隳三都，并派仲由等臣子率兵毁掉自己的费城。然而三桓之中，孟氏反对，他坚持不毁掉自己的成城，结果定公发兵讨伐，却无法攻下。而定公在季氏的唆使下观齐女乐，败坏礼数，更寒了孔子的心。结果，三桓把公室的坚定拥护者孔子赶出了鲁国。
哀公即位后，想要伐灭三桓，结果反被三桓逐赶，死于有山氏。哀公死后，三桓立公子宁，是为悼公。悼公时期，三桓胜，鲁如小侯，卑于三桓之家。
直到鲁穆公时期(前415年－前383年)，鲁国实行改革，任命博士公仪休为鲁相，遂渐从三桓手中收回政权，国政开始奉法循理，摆脱了三桓专政的问题，重新确立了公室的权威。而三桓之一的季氏则据其封邑费、卞，独立成为了费国。
楚灭鲁国
前323年，鲁景公卒，鲁平公即位，此时正是韩、魏、赵、燕、中山五国相王之年。鲁顷公二年(前278年)，秦国破楚国首都郢，楚顷王东迁至陈。顷公十九年(前261年)，楚伐鲁取徐州。顷公二十四年(前256年)，鲁国为楚考烈王所灭，迁顷公于下邑，封鲁君于莒。后七年(前249年)鲁顷公死于柯(今山东东阿)，鲁国绝祀。
2军事
西周时期，鲁国对穏定周王朝起了很大作用。
鲁国是保存西周礼制较多的侯国之一，但受当时形势的影响，也展开了一系列变革活动。如鲁宣公十五年(前594年)“初税亩”，鲁成公元年（前590年）“作丘甲”，鲁哀公十二年（前483年）“用田赋”，都标志着鲁国租税赋役制度的重要改革；鲁襄公十一年（前562年）“作三军”，鲁昭公五年（前537年）“舍中军”，则标志着鲁**事组织和君臣力量对比的变动过程。
4世系
国君
序称号国君本名在位年数在位年份出身与关系资料出处
1鲁侯伯禽伯禽46年前1043年－前997年周公（谥号文，也称周文公）之子《史记．鲁世家》
2鲁考公酋《世本》名就邹诞本作遒4年前996年－前993年鲁伯禽之子《史记．鲁世家》
3鲁炀公熙一作怡6年（史记）16年（汉书）前992年－前987年鲁伯禽之子，鲁考公之弟《史记．鲁世家》《汉书．律历志》
4鲁幽公宰《世本》名圉14年前986年－前973年鲁炀公之子《史记．鲁世家》
5鲁魏公《世本》作魏微公沸《世本》名沸其50年前973年－前924年鲁炀公之子，鲁幽公之弟《史记．鲁世家》
6鲁厉公擢《世本》名翟37年前923年－前887年鲁魏公之子《史记．鲁世家》
7鲁献公具32年（史记）50年（汉书）前886年－前855年鲁魏公之子，鲁厉公之弟《史记．鲁世家》《汉书．律历志》
8鲁真公《汉书》作鲁慎公濞《世本》名挚、鼻30年前854年－前825年（史记鲁世家）前855年－前826年（史记十二诸侯表）鲁献公之子《史记．鲁世家》《汉书．律历志》
9鲁武公敖9年（史记·鲁世家）10年（史记·十二诸侯表）2年（汉书）前824年－前816年（史记鲁世家）前825年－前816年（史记十二诸侯表）鲁献公之子，鲁真公之弟《史记．鲁世家》《汉书．律历志》
10鲁懿公戏9年前815年－前807年鲁武公之子《史记．鲁世家》
11鲁废公御11年前806年－前796年鲁武公之孙，括之子《史记．鲁世家》
12鲁孝公称27年(沿用伯御纪年)前795年－前769年鲁武公之子，鲁懿公之弟《史记．鲁世家》
13鲁惠公弗湟《世本》名弗皇《史记年表》名弗生46年前768年－前723年鲁孝公之子《史记．鲁世家》
14鲁隐公息《世本》名息姑11年前722年－前712年鲁惠公之子《史记．鲁世家》
15鲁桓公允18年前711年－前694年鲁惠公之子，鲁隐公之弟《史记．鲁世家》
16鲁庄公同32年前693年－前662年鲁桓公之子《史记．鲁世家》
17鲁君子斑斑2月前662年－前662年鲁庄公之子《史记．鲁世家》
18鲁湣公《春秋》作鲁闵公启《史记》避讳作开2年前661年－前660年鲁庄公之子《史记．鲁世家》《春秋左传》
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