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第311章 合作达成(2/3)_这个旁白不对劲_新笔趣阁
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第311章 合作达成(2/3)

已经在收拾刚才周正阳用过的茶具。

“你接下来只需要负责数据库的拷贝,部署包的事情我来处理,哦,对了,你还需要准备一个测试环境,等部署包完成后,需要你的团队做测试,然后将问题反馈给我,我再做调试。”

赵礼毅明白了自己的任务,郭远说的确实简单,但他还是有点担心的问道:“老板您一个人能够及时完成部署包的开发吗?虽然都是已有的代码,可仅仅加密和脱敏就是一个很大的项目了。”

郭远笑了笑,毫不在意,脸上并没有一丝压力:“你放心吧,这点事情我有把握的,肯定会尽快将部署包给你的,倒是你要早点将测试环境准备好。”

赵礼毅看郭远一脸的自信,想说什么却又想起了郭远超乎常人的技术实力,再加上02的帮忙,自己貌似也没有什么资格怀疑郭远。

最终赵礼毅也没有多说什么,他决定先看看郭远接下来的进度再做应对,最多让自己团队的组员们先停下手里的工作,优先处理警方这个项目。

赵礼毅出门后,郭远坐回自己的办公桌,直接唤醒了01。

“01。”

“我在。”

“将图像识别的核心算法剥离出来需要多久?”

“在保证代码算法加密还有脱敏的前提下,23小时左右就可以完成。”

“做成部署包呢?”

“需要37个小时。”

不愧是人工智能,01从来不会让自己失望。

这要是让人类自己干,哪怕是动用现在技术部门的全部人员估计一个月都很难搞定。

而01,满打满算只需要60个小时,也就是两天半的时间。

郭远直接把任务交给了01,01办事他放心。

之后,郭远又把精力放回了机械臂上。

之前机械臂测试到一半就被打断了,郭远又回到了公司的工作室继续戴上龙城生物的头戴式脑机接口,开始测试机械臂。

看到机械臂在自己大脑的指挥下在上下翻飞,郭远非常满意。

机械臂的活动性和灵活性是没问题了,接下来就该测试抓取了。

郭远从旁边零件室里将自己之前让周颂丰制造的一个力反馈夹爪拿了出来。

这个夹爪是一个三指的机械结构,指端包有橡胶,郭远设计三指结构的原因是三点是最基础的稳定结构,可以满足于大部分物品的抓取需求。

郭远摘下头盔,暂停了测试进程,等机械臂停下来后,郭远将力反馈夹爪安装在机械臂末端,稍加调试确认夹爪可以正常工作后。

郭远将夹爪的操作文档发给01。

之所以交给01,是郭远觉得他没办的像01那样可以精准的操纵机械臂输出的力量。

“01,你熟悉一下夹爪的操作,熟悉了之后,你可以使用夹爪抓取工作台上的这些螺母做物品抓取的测试,我一会再给你拿一些其他易碎物品,继续做测试。”

“好的,郭远先生。”

机械臂虽然没有运动,但是机械臂末端的夹爪开始做一些不同程度的张合动作。

经过几次的尝试之后,01那边表示可以了。

随后操纵着机械臂末端下探,抓起郭远预先放置好的螺母。

三指夹爪在抓取螺母时,三指几次都不能非常准确的掌握好落点,郭远在一旁的看的很是着急。

夹爪在尝试了几次之后,终于从一个不那么怡当的角度将螺母抓取夹在三指之间,然后机械臂转动将螺母从机械臂的左侧移动到右侧,放置在工作台上。

郭远在电脑上操作暂停了机械臂的执行任务。

“01,夹爪抓取时对于目标物体的位置判断是不是有问题?”

“是的,01不具备人类的视觉,当前对于目标的位置判断仅使用工作室角落的摄像头画面进行判断,数据分析较复杂并且存在遮挡,导致刚才抓取的成功率较低。”

“在夹爪上安装一个微型摄像头是否有助于你对目标物体位置的判断?”

“除了安置微型摄像头之外,建议同样安置一个激光雷达,有助于判断目标的距离和三维空间构造。”

看到01的建议,郭远思考之后觉得很有道理,微型摄像头拍摄的画面仅仅只是二维画面,如果能够结合激光雷达的扫描数据,对目标物品的定位必然会更加精准。

重启机械臂的测试任务,郭远自己则在电脑上打开自己之前设计的夹爪设计图。

郭远决定将微型摄像头安置在夹爪三指中心处,并且会在三个抓指外侧各安置一个激光雷达,三个雷达的作用可以让机械臂围绕目标转动扫描获得目标的数字模型。<
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