第309章 断臂重生的希望（2/3）
长有事吗？”
“有，你是不是刚刚投资了一个智能机器人公司？”
“是啊！”
“看上他们的机械臂了？”
“对，这不是想做出精度尽量刚的机械臂，搞个“断肢重生”嘛！”
“我这儿正好有个类似的项目，你有没有兴趣和人交流一下？”
“和人？和谁？”郭远愣了一下问道。
“白景文。”
“没听过。”
“他是中科院的院士，机械方面的权威专家。”
“院士？那肯定要啊！”
“那你记一下他的手机号，他的号码是......”
郭远冲林妤沫使了个眼色，林妤沫立马帮郭远记下了这个手机号码。
“院士啊！上头对你挺重视的嘛！”
“应该正好是我和这位白院士做的研究是一样的。”
郭远想了想没有直接打电话，而是先发了一个短信做了个自我介绍。
片刻后，白院士那边来了回信，回信是白院士的学生回的：“郭总，老师正在忙，你有什么事可以先发到老师的163邮箱里，一会儿老师会给您回复的。”
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郭远收到回复后，跟林妤沫讨论了一下周颂丰那边机械臂的问题，把这些问题整理一下发送到了白院士的邮箱。
两个小时后，郭远的微信上有新的好友添加提示。
好友的名字是白景文，郭远毫不犹豫就通过了。
郭远这边刚通过，那边就打来了视频电话，郭远毫不犹豫的接了起来。
白院士是一个看起来60岁的老人，他的头发灰白，但整个人看起来很有精神。
“郭远，你发现的邮件我看了，根据你这些数据，我用星空引擎模拟了一下你的机械臂。
你的这款机械臂有一个很大的问题，那就是精度不够。
通过模拟我确认了机械臂精度低的原因了，主要是因为减速器内部间隙导致的颤动。”
郭远闻言打开笔记本电脑，让01展开了机械臂模拟图，按白院士的说法，标出了问题点，然后让01进行修复模拟。
修复模拟结束后，果然精度提升了好多。
郭远眼前一亮，连忙问道：“那白院士，我现在是不是要通知那边把减速器拆下来更换？”
白院士摆了摆手说道：“先不用这样着急，我还要再确认下减速器的参数数据。”
“我把详细数据给您发过去。”
白景文收到数据后就挂断了视频。
半小时，白景文又打来了视频：“喂，郭远，我已经确认了减速器内的间隙数据。
要消除因为减速器间隙引起的振动，实际上行业里已经有成熟的解决方案，那就是双电机驱动消隙。
目前德国西门子公司德数控系统840就有使用此方法，是通过在伺服回路中增加力矩补偿控制环节，将电机额定扭矩的一部分作为消隙偏置力矩，从而实现双电机主从消隙控制功能。”
郭远一听业界已经有了成熟的解决方案，忙追问起白景文关于双电机驱动消隙的具体细节。
白景文和郭远说了以后，郭远接着问道：“白院士，你对这个方法有了解吗？”
白景文点了点头说道：“我研究过这个方法，自己也实现过，只是当时受制于控制系统算法性能的原因，最终的实现效果不理想。”
郭远一听，这不是撞自己枪口上了吗？机械的事情他需要请教白景文，可算法的领域他自问当前没有多少问题能困扰到自己。
“难怪刘所长会给我打电话，这不是最好的合作伙伴嘛！”郭远在心里想道。
随后郭远笑着说道：“白院士，这不就巧了吗？你应该也知道我是做什么的，我认为咱两这次配合下，这个课题它肯定就被攻克了！我现在真庆幸之前我给你发的那封邮件。”
白景文听着郭远的话也露出啊笑容。
其实昨天刘所长联系他的时候，他就想主动找郭远的，他决定要和郭远交流，就是看中了未来科技在软件算法方面的技术实力。
只是白院士没有想到和对方合作的第一个项目会是双电机驱动消隙，他本来设想的是想先帮助郭远解决机械臂的问题后，邀请对方特别参与下自己手头的项目，提供一些算法设计上的支持。
直接进行双电机驱动消隙这个课题也不错，白景文很清楚，只要自己能够完成这个项目，那么起码在国内是要出大出风头了。
“郭远，既然课题已经摆在面前了，那么我想邀请你参与
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